2025년 1월 현재, 로봇은 한국 사회에 자연스럽게 스며들고 있다. 식당에서 서빙하는 로봇, 가정용 청소 로봇, 직접 배달하는 로봇 등 일상생활에서 흔하게 볼 수 있다. 이 로봇 산업은 AI와 접목하면서 인간의 삶에 편리함을 가져다주기 위해 빠르게 발전하고 있다. 그래서 우리는 이것에 관심을 가지고 알아갈 필요성이 있다.
1. 로봇의 개요
(1) 로봇의 정의
로봇은 감지, 처리, 행동의 기능을 가진 자동화 기계로써 주어진 명령과 프로그래밍에 따라 작업을 수행한다.
(sensing -> processing -> actuating)
(2) 로봇의 구성 요소
1) 센서 : 주변 환경 정보를 인식한다. 예를 들어, 온도 센서, 거리 감지 센서, 카메라 등을 일컫는다.
2) 액추에이터 : 모터와 기계 Arm 등 물리적 움직임을 구현하는 부품이다.
3) 소프트웨어 : 로봇을 컨트롤하고 명령을 실행하는 프로그램이다.
2. 2025 로봇의 발달 현황
(1) 휴머노이드 로봇
휴머노이드 로봇은 인간의 형태를 함으로써 유사한 행동을 하여 인간의 노동을 대체하기 위한 수단으로 주로 쓰인다.
2025년, 오픈AI에서 '휴머노이드 인간형 로봇을 개발하겠다'라는 입장을 밝히고, 삼성전자가 한국 로봇회사인 레인보우로보틱스의 최대주주가 되었다. 일론 머스크는 휴머노이드 로봇 시장이 자동차 산업보다 더 큰 시장이 될 수도 있다는 의견을 밝힌 바 있다.
결국, 대형 벤처기업들의 투자 등으로 휴머노이드 로봇 시장이 빠르게 성장하고 있다. 여기서 중요한 것은 로봇의 관절 부품 개발이다. 로봇의 관절부에는 정밀한 제어를 위해 모터와 감속기, 토크센서 등이 결합된다. 이는 높은 강성으로 인해서 사람과의 소통을 저하하여 로봇 가격의 상승을 초래하므로 개선이 필요하다.
(2) 산업용 로봇
엔비디아의 옴니버스 부사장인 레브 레바레디언에 따르면, 2025년 산업용 로봇 평균 가격이 약 1만달러 수준으로 대폭 하향될 가능성이 있다고 한다. 이는 로봇의 경제성이 개선되어 보편화된다는 것을 의미한다. 소형언어모델인 sLM의 급부상이 산업용 로봇의 에너지 효율성과 운영 속도를 높일 것이다.
(3) 서비스 로봇
서비스용 로봇 시장은 1조를 넘기며 꾸준히 성장하고 있는 추세이다. 한국로봇산업협회에서 로봇과 외식업계를 잇는 푸드테크로봇협의회를 만든 바 있다. 학교의 급식실에서도 이러한 서비스 로봇이 빠르게 침투하고 있다. 학교 급식 조리원들이 부족한 한국 사회의 특이점으로 계속 그 성장은 두드러지게 증가하며 인력을 대체할 것이다.
(4) 소셜 로봇
인간의 감정에 맞춰 소통하는 애완동물같은 기계인 소셜 로봇도 화두이다. CES2025에서 삼성전자는 AI 컴패니언 로봇인 볼리의 출시 계획을 발료하였다. 2025년 상반기에, 인간의 일정을 관리하고 가전 기기를 제어하는 자율주행 기능을 갖춰 등장할 거라 예고했다.
또한, 한국정보화진흥원에서는 다중작업을 수행하는 범용 AI 로봇이 등장하고, 소셜 로봇의 역할이 더 범용화 될 것이라고 전망한 바 있다.
3. 로봇의 미래
자율주행 기술과 인공지능의 기술 발전으로 로봇은 학습 능력이 향상되며 복잡한 환경에서도 즉각 판단으로 원활한 작업을 수행할 것이며 이 능력은 꾸준히 향상되어 인간의 편리성에 보탬이 될것이다. 자율주행차와 우주 및 해양에서 활동하는 자율 탐사 로봇이 그 예시이다. 생체공학과 의료 분야에서 사람의 신체 일부를 대체하는 작업으로 의료 개혁이 일어나고 있다.
로봇 사용이 증가하므로 윤리적 문제에 대한 규제정책이 필요하다. 로봇의 발달로 인간의 직업 대체, 로봇의 권리 및 책임 소재 등에 대한 문제가 논의 대상이다.
